2004-07-15 首播 · 共20集
由伊丽莎白·韦尔博士带领的亚特兰蒂斯考察队抵达飞马座星系，发现了失落之城亚特兰蒂斯。他们遭遇了强大的新敌人“幽灵”，在探索星系、寻找新盟友的同时，还面临各种挑战以保护他们的新家园。
